Project Reports
1. MOST Project: "Development of CAD/CAM and Mechatronics Technology in
Mechanical Engineering"
N29-2086-2, KAIST CAD/CAM Lab., 1983.6- 1984.4. (Researcher)
2. MOST Project: "Development of CAD/CAM and Mechatronics Technology
in Mechanical Engineering"
N115(1)-2411-2, KAIST CAD/CAM Lab., 1985.6-1986.4. (Researcher)
3. MOST Project: "A Study on the Performance Factors for Optimal Contact
Conditions between Windshield Glass and Wiper Blade"
N289-2992-2, 1986.10-1987.10., KAIST Manufacturing Tech, Lab. (Researcher)
4. POSCO contract project: "Development of a robot handling ladle nozzles in
the No.2 steel making plant"
Contract no. 9154A, 1989.1-1989.12, \74,551k. (Researcher)
5. RIST develop. project: "On the controller development for the 7 DOF
direct drive robot"
Contract no. 9237F, 1989.7-1990.12, \41,888k. (Researcher)
6. POSCO contract project: "Implementation of a robot handling ladle nozzles
in the No.2 steel making plant"
Contract no. 0154A, 1990.1-1990.12, \97,936k. (Researcher)
7. POSCO contract project: "Development of a robot system for automatic
construction of converter refractories"
Contract no. 0153A, 1090A, 1990.1-1991.12, \299,604k. (Researcher)
8. POSCO contract project: "Development of a number recognition system
using image processor"
Contract no. 0155A, 1990.1-1990.12, \85,188k. (Researcher)
9. POSCO contract project: "Development of an automatic
temperature measuring system for tundish at #1 billet works"
Contract no. 0310B, 1990.7.1-1991.3.31, \78,302k. (Researcher)
10. POSCO contract project: "Automation of Metal
Sample Preparation "
Contract no. 1091A, 211A, 1991.1-1992.12, \379,946k. (project Leader)
11. RIST develop. project: "Development of a remote controller for
telerobot"
Contract no. 1177F,92F520,93F521, 1991.1-1994.2, \82,833k. (Researcher)
12. RIST develop. project: "Robot Hand for metal sample preparation"
Contract no. 1219H, 1991.2.1-1992.2.29, \5,816k. (Project Leader)
13. Industry Project: "Unmaned Vehicle Driving System for Belgian Road"
Contract no. I91112, Hyundai Motor Co. (Researcher)
14. Industry Project: "Development of S/W for K-95 bomb transfer robot
controller"- Abstract
Contract no. I91122, 1991. 8. 1 - 1991. 12. 31, Samsung Heavy
Ind.,
\39,000k. (Researcher)
15. POSCO contract project: "Development of a robot
system for POSCO steel making works"
Contract no. 2116A, 1992.1-1993.6, \544,562k. (Researcher)
16. POSCO contract project: "Development of
Multifunctional Vision Robot for Continuous
Casting Mold
Jobs"
Contract no. 93A128, 94B188, 1993.1- 1995.3, \464,296k, (Project Leader)
17. RIST develop. project: "Development of High Precision Absolute Encoder"
Contract no. 3519H,94H025, 1993.3.1-1995.2.28, \28,496k. (Project Leader)
18. POSCO contract project: "A Study on the Automatic
Moisture and Grain Size Measuring System"
Contract no. 94M023, 1994.4-1994.10, \9,759k (Project Leader)
19. RIST develop. project: "Development of Medical Robot"
Contract No.93H520,94H023, 1993.3.1-1995.2.28, \70,433k (Project Leader)
20. POSCO contract project: "Development of Robot for
Zinc Pot Top Dross"
Contract No. 94A144, 1994.3.1-1995.8.31, \537,857k. (Researcher)
21. 국책 지원과제: "Surface Shape Measuring Method for a Wafer"
웨이퍼의 표면 형상 측정방법 개발
Contract No. 96F-9, 1996.7.1-1997.6.30, \5,000k. (Project Leader)
22. 국책 산학협력과제: "Development of an Intelligent Smoke Detector for an
Automatic Fire Extinguisher"
자동식 소화기용 지능형 연기 감지기 개발
Contract No. 96-3-2, 1996.10.1-1997.9.30, \13,300k. (Project Leader)
23. 교육부: "Signal Processing Algorithm for High Precision Encoder"
초정밀 엔코더를 위한 신호처리기법 개발
Contract No. ME-97-E-35, 1997.7.1-1998.6.30, \11,000k. (Project Leader)
24. 국책 산학협력과제: "Development of an active anti-vibration table for
lithographic machines"
반도체 제조장비의 진동억제를 위한 능동 방진대 개발
Contract No. 96-4-1, 1996.12-1998.12 (Researcher)
25. 산업자원부 (공기반): "원격제어용 지능형 가스차단 및 계량기 개발"
"지능형 가스미터기 설정 및 모니터링 기술개발"
Contract No. A00-961-3306-11-1-2, 1997.11.1-1998.9.30, \29,688k (Project Leader)
26.중소기업청 컨소시엄: "Development of Multi screw driver system using single
motor"
단일 모타 구동형 다축 나사체결기 개발
Contract No. 98-7, 1998.7.1-1999.6.30, \22,500k. (Project Leader)
27. 중소기업청 중소기업 기술혁신개발사업: "Development of Nozzle and Operating
Software for Selective Automatic Coating of PCB "
PCB의 선택적 자동 코팅장치를 위한 노즐 및 운영 소프트웨어 개발
Contract No. , 1999.3.2-2000.2.28, \10,000k. (Project Leader)
28. 원자력 연구개발: "Kinematic Analysis of Bilateral Arms for Abnormal Spent
Fuels"
비정상 연료 해체용 조작기 및 입력장치 기구학 해석
Contract No., 1999.4.1-2000.3.31, \15,000k. (Project Leader)
29. 중소기업청 컨소시엄: "Development of high intensity back light guide plate
for TFT-LCD"
TFT-LCD용 고휘도 도광판 개발
Contract No. 99-3, 1999.5.1-2000.4.30, \15,100k. (Project Leader)
30. 중소기업청 컨소시엄: "Development of an automatic cutting technique of gate for TFT-LCD LGP"
TFT-LCD 용 도광판 게이트 자동 절단 기술 개발
Contract No. 2000-2 , 2000.5.1-2001.4.30, ￦18,100k. (Project Leader)
31. 중소기업청 컨소시엄:"Noncontact roundness and straightness inspection system for a roll"
비접촉식 Roll의 진원·진직도 검사장비
Contract No. 2002-4, 2002.5.1-2003.2.28, ￦18,000k. (Project Leader)
32. 한국과학재단 특정기초: "Study of AFM-based Data Storage Device"
AFM을 기초한 데이터 저장 소자 연구
Contract No. R01-2003-000- 11690, 2003.9.1 ~ 2006.8.31 (Researcher)
33. 충북대학교 지역혁신 특성화 개발 사업: "차량용 DVD를 위한 Digital TFT-LCD 모니터 회로 개발"
2006. 2. 28 - 2006. 6. 30, \1k. (Project Leader)
34. 중소기업청 컨소시엄: "Development of LED LGP and BLU for TFT-LCD of Telemetics"
텔레메틱스용 TFT-LCD 의 LED 도광판과 백라이트 모듈 개발
Contract No. 2006-10, 2006. 8. 1 ~ 2007. 1. 31, ￦33,000k. (Project Leader)
35. 중소기업청 컨소시엄: "Development of Flow controller for Fume Hood"
흄후드 풍량 제어 배기장치
Contract No. 2007- , 2007. 7. 1 ~ 2008. 1. 31, (Project Leader)
36. 중소기업청 기술혁신: Development of Nano Level Stage System using Laser Interferometer"
Laser 간섭계를 적용한 고정도 나노급 Stage system 개발
Contract No. 2007- , 2007. 5. 1 ~ 2009. 4. 30, (Project Leader)
37. 충북대학교 산학협력중심대학육성사업단 : "Controller for a small hydropower system using the low water level of stream barrage"
하천 보의 저낙차를 이용한 소수력 발전시스템 제어기 개발
Contract No. 2009- , 2009. 8. 1 ~ 2010. 4. 30, ￦50,000k. (Project Leader)
38. 충북대학교 산학협력중심대학육성사업단 : "Semi automatic assembly system for a ACB Cradle Finger Ass'y"
ACB Cradle Finger Ass'y 반자동조립장치
Contract No. 2010- , 2010. 5. 1 ~ 2011. 2. 28, ￦60,000k. (Project Leader)
39. 충북대학교 산학협력중심대학육성사업단 : Development of Development of an intelligent pig incubator"
지능형 자돈 인큐베이터 개발
Contract No. 2011- , 2011. 7. 1 ~ 2011. 12. 31, ￦50,000k. (Project Leader)
40. 중소기업청 창업성장기술개발사업: Strength Analysis and mechanism development of rail road cable trough"
철도 케이블용 트로프의 기구 개발 및 강성도 해석
Contract No. 2011- , 2011. 6. 1 ~ 2012. 5. 31, ￦50,000k. (Project Leader)
41. 중소기업청 산학연공동기술개발사업: "Push in/ Pull out performance inspection system for ACB cradle"
ACB CRADLE의 인입출 성능 시험 장치
2012.06.01 ~ 2013.05.31, ￦53,505k (Project Leader))
42. 금형 및 열처리기술지원사업단: 에너지저장장치용 금형 개발
2012.1.02-2012.3.31, ￦8,000k. (Project Leader)
광역경제권연계협력사업 “New IT부품과 부품산업용 금형 및 열처리 기술지원 사업”
43. 중소기업청 기술전문가 연계.과제해결 지원사업: "Development of stable structure of partition and sidewall for cable trough"
케이블 트로프 격벽재 및 측벽재의 안정적 구조 개발
2013.10.01 ~ 2014.01.31, ￦21,779k (Project Leader)
44. 산학협력선도대학육성사업: "Development of high current assistant module as volt stabilizer for Vehicle"
자동차용 전압 안정형 대전류 보조 전원 장치 개발
2013.05.01 ~ 2014.02.28, ￦84,000k (Project Leader)
45. 중소기업청 산학연공동기술개발사업: "Development of hybrid diamond tool for manufacturing a WC drill tool"
초경합금 드릴 가공용 하이브리드 다이아몬드 공구 개발
2013.07.01 ~ 2014.06.30, ￦64,042k (Project Leader)
46. 중소기업청 산학연협력기술개발사업: "Design of 3kW micro hydropower generator using surplus water"
잉여 유출수를 이용한 3kW급 수력 발전장치 설계 개발
2013.12.01 ~ 2013.12.30, \81,325k (Project Leader)
47. 한국연구재단, 지역혁신창의인력양성사업: "Development of wheel dynamometer for measuring vehicle load"
고속 회전형 자동차 하중 측정장치 개발
2014. 10. 01 ~ 2017. 09. 30, (Co-researcher)
48. 한국연구재단 (LINC+): "Improvement of exhaust circulation system safety protection for biomedical research worker"
바이오의료연구 작업자용 배기 순환 시스템의 안전 보호 성능 향상
2018.05.01 ~ 2019.01.31., 34,650천원, (Project Leader)
49. 미래창조과학부, 2015년도 과학벨트 기능지구 지원사업, 기업주도 공동연구법인 설립 및 운영 지원 사업, 연구개발과제 1단계:
"small solar tracker and power supply development"
소용량 추종형 태양광 발전 장치와 전원공급장치 개발
2015.10.01 ~ 2017.09.30, (Co-Researcher).
Undergoing
Projects
1. 미래창조과학부, 2015년도 과학벨트 기능지구 지원사업, 기업주도 공동연구법인 설립 및 연구개발과제 2단계:
"Development of single axis solar tracker for increasing power generation and maximizing lans use rate"
소용량 추종형 태양광 발전 장치와 전원공급장치 개발
2017.10.1. - 2019.9.30, (Co-Researcher).
2. 한국보건산업진흥원, "스트레스 계측 플랫폼 개발 및 심리학 실험"
2018.04.30. - 2020.12.31., (Co-Researcher).
Last updated on Aug. 2019
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